A primeira medição precisa da aceleração devido à gravidade é geralmente atribuída a Galileu Galilei .

Embora ele não tenha um valor numérico preciso, ele foi o primeiro a:

* demonstrar que todos os objetos caem na mesma taxa , independentemente de sua massa, através de seu famoso experimento (e provável apócrifo) na torre inclinada de Pisa.
* Desenvolva o conceito de aceleração e aplique -o ao movimento dos objetos queda.
* Use planos inclinados Para desacelerar o movimento de queda de objetos, permitindo que ele medisse com mais precisão sua aceleração.

No entanto, é importante observar:

* As medições de Galileu não eram incrivelmente precisas. Ele usou métodos grosseiros e não possuía dispositivos de cronometragem precisos.
* A primeira medição verdadeiramente precisa de g foi feita por outros. Cientistas posteriores como Christiaan Huygens e Isaac Newton refinaram a medição, mas foi Galileu quem lançou as bases.

Então, enquanto Galileu não foi o primeiro a obter um valor numérico preciso, ele foi o primeiro a conceber e medir o conceito de aceleração devido à gravidade .