Não, dois objetos não precisam ser tocados para transferir o calor através da condução.

Condução é a transferência de calor através do contato direto entre substâncias. No entanto, o calor também pode ser conduzido através de um meio que conecta os dois objetos.

Por exemplo, uma haste de metal pode conduzir o calor de um objeto quente em uma extremidade para um objeto frio na outra extremidade, mesmo que os dois objetos não estejam tocando diretamente. Isso ocorre porque a energia térmica é transferida através dos átomos da haste de metal, que vibram e colidem entre si, passando a energia.

em resumo:

* A condução requer contato direto entre os objetos ou através de um meio que os conecta.
* O meio deve ser um bom condutor de calor, como metal ou água.

Portanto, embora o contato direto seja frequentemente envolvido na condução, não é um requisito absoluto.