Não há um único cientista creditado por "descobrir" a diferença entre velocidade e aceleração. Esses conceitos se desenvolveram ao longo do tempo, com contribuições de muitos indivíduos.

Aqui está o porquê:

* velocidade foi entendido muito antes do estudo científico formal. As pessoas intuitivamente entenderam a idéia de se mover rapidamente ou lentamente, e a direção do movimento.
* aceleração é um conceito mais sutil. Enquanto as pessoas experimentaram os efeitos da aceleração (como o sentimento empurrado para trás em um carro que acelera), o entendimento formal da aceleração como uma mudança na velocidade ao longo do tempo se desenvolveu com o surgimento da mecânica clássica.

Figuras -chave no desenvolvimento desses conceitos:

* Galileu Galilei (1564-1642) foi pioneiro na compreensão do movimento. Seus experimentos com aviões inclinados e queda de objetos lançaram as bases para entender a aceleração devido à gravidade.
* Isaac Newton (1643-1727) formalizou os conceitos de velocidade e aceleração em suas leis do movimento. Ele definiu a aceleração como a taxa de mudança de velocidade.

Portanto, atribuir a "descoberta" da diferença entre velocidade e aceleração a um único cientista é impreciso. É um conceito que evoluiu através do trabalho de muitos pensadores ao longo de séculos.