É um pouco complicado, mas a resposta é sim , objetos que caem livres têm atrito. Aqui está o porquê:

* Resistência ao ar: Este é o tipo de atrito mais significativo para objetos que caem no ar. Quanto mais rápido um objeto cai, mais ar ele afasta, criando resistência que a diminui.
* atrito interno: Mesmo dentro do próprio objeto, pode haver atrito interno das moléculas esfregando uma contra a outra. Isso geralmente é insignificante em comparação com a resistência do ar.

The Catch:

* Vacuum: No vácuo, não há ar, então a resistência ao ar é eliminada. Nesse cenário, um objeto de queda livre experimentaria um atrito mínimo. É por isso que experimentos em uma câmara de vácuo mostram objetos que caiam na mesma taxa, independentemente de sua massa.

em resumo:

* que caindo no ar: Sim, o atrito existe devido à resistência do ar.
* caindo livremente no vácuo: Não, há atrito insignificante.

É importante observar que, mesmo no vácuo, ainda existem outras forças agindo sobre o objeto em queda, como a gravidade.