Não, uma bola rolando em linha reta a uma velocidade constante está não está em equilíbrio . Aqui está o porquê:

* Equilíbrio significa nenhuma força líquida. Para que um objeto esteja em equilíbrio, todas as forças que atuam nele devem cancelar, resultando em uma força líquida de zero.
* Rolling envolve atrito. Embora a bola esteja se movendo a uma velocidade constante, há atrito entre a bola e a superfície que ela está rolando. Esse atrito atua como uma força que se opõe à moção.
* Para manter a velocidade constante, é necessária uma força. Como o atrito está agindo na bola, é necessária uma força na direção do movimento para neutralizar o atrito e manter a bola em movimento a uma velocidade constante. Essa força pode estar proveniente de um impulso inicial ou de uma força externa constante.

em resumo:

Embora a velocidade da bola seja constante, ela não está em equilíbrio, porque há atrito atuando nela, exigindo uma força de neutralização para manter a velocidade constante.