Uma colisão pode ocorrer quando a distância diminuir e o rolamento permanece constante ou muda muito lentamente .

Aqui está o porquê:

* Distância diminuindo: Isso indica que os dois objetos estão se aproximando um do outro.
* alteração constante ou lenta rolamento: Se o rolamento (o ângulo entre os dois objetos) permanecer constante ou mudar apenas ligeiramente, significa que os objetos estão se movendo em um caminho que acabará por se cruzar.

Exemplos:

* Colisão de frente: Ambos os objetos estão se movendo um para o outro com um rolamento constante.
* Caminhos de cruzamento: Dois objetos estão se movendo em ângulo, mas seu rolamento permanece relativamente constante.

Nota importante: Às vezes, um rolamento em mudança pode indicar que uma colisão será evitada se a alteração for significativa o suficiente. No entanto, se o rolamento mudar lentamente ou permanecer constante enquanto a distância diminui, é uma forte indicação de uma colisão potencial.