Não, um corpo não pode ter aceleração enquanto está em repouso. Aqui está o porquê:

* A aceleração é a taxa de mudança de velocidade. A velocidade é uma quantidade vetorial, o que significa que possui magnitude (velocidade) e direção.
* REST implica velocidade zero. Um corpo em repouso tem velocidade zero e não está mudando de direção.
* Se a velocidade não estiver mudando, a aceleração é zero. Como o corpo não está mudando sua velocidade ou direção, sua velocidade é constante e, portanto, a aceleração é zero.

Exemplo:

Imagine uma bola sentada em uma mesa. Está em repouso. Mesmo que haja forças que atuam na bola (como a gravidade e a força normal da mesa), essas forças se equilibram, resultando em uma força líquida de zero. Como não há força líquida, não há aceleração e a bola permanece em repouso.

O ponto -chave é que, para que a aceleração ocorra, deve haver uma alteração na velocidade. Um corpo em repouso, por definição, não está experimentando uma mudança na velocidade.