A regra científica que você está procurando é Princípio de Archimedes .

Princípio de Archimedes afirma isso:

* Um objeto imerso em um fluido experimenta uma força flutuante ascendente igual ao peso do fluido deslocado pelo objeto.

Isso significa que, quando você submerge um objeto na água (ou qualquer fluido), a água empurra o objeto com uma força igual ao peso da água que o objeto desloca. É por isso que alguns objetos flutuam - a força flutuante é maior que o peso do objeto.