Não há um instrumento específico que mede diretamente a densidade. A densidade é uma quantidade derivada calculada a partir de duas medidas:
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Massa: Medido usando um equilíbrio ou escala.
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volume: Medido usando vários instrumentos, dependendo da forma e do estado da substância (por exemplo, cilindro graduado, copo, método de deslocamento, etc.).
Portanto, você precisa de vários instrumentos para determinar a densidade, não apenas um. Veja como calcular a densidade:
densidade =massa / volume