A lei universal da gravitação foi desenvolvida por Sir Isaac Newton No final do século XVII.

Enquanto ele não descobriu a gravidade (sabia -se que os objetos caíram na terra), Newton foi o primeiro a descrever matematicamente a força da gravidade e seu impacto nos objetos no universo. Ele formulou sua lei de gravitação universal em seu livro * Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica * Publicado em 1687.