A Terra gira em torno de seu eixo devido à conservação do momento angular. Durante a sua formação, a matéria que se juntou para formar a Terra distribuiu-se em forma de disco, com um ligeiro abaulamento no equador e um achatamento nos pólos. À medida que este disco girava, a conservação do momento angular determinava que a sua velocidade de rotação aumentasse à medida que o seu tamanho diminuísse. Isto significa que à medida que a nuvem de gás e poeira a partir da qual a Terra se formou entrou em colapso sob a sua própria gravidade, a sua velocidade de rotação teve de aumentar para conservar o momento angular. Como resultado, a Terra solidificou-se numa esfera, mantendo a rápida rotação que adquiriu durante a sua formação.