Sim, a Terra exerce uma força sobre Mercúrio. De acordo com a lei da gravitação universal de Newton, cada objeto no universo atrai todos os outros objetos com uma força que é diretamente proporcional ao produto de suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distância entre seus centros.
Portanto, a Terra, tendo uma massa significativa, exerce uma força gravitacional sobre Mercúrio, embora esta força seja muito mais fraca em comparação com a força gravitacional exercida pelo Sol sobre Mercúrio devido à sua grande diferença de massas e proximidade.