A velocidade de uma onda mecânica depende das propriedades do meio através do qual ela se propaga. Em geral, as ondas viajam mais rapidamente através de meios mais densos do que em meios menos densos. Isso ocorre porque em um meio mais denso, as partículas estão mais compactadas, de modo que podem transferir energia com mais eficiência.

Os gases são menos densos que os líquidos ou sólidos, por isso as ondas viajam mais lentamente através deles. Num gás, as partículas estão mais distantes umas das outras, por isso têm de percorrer uma distância maior para transferir energia. Isso resulta em uma velocidade de onda mais lenta.

Os líquidos são mais densos que os gases, por isso as ondas viajam mais rápido através deles. No entanto, os líquidos ainda não são tão densos quanto os sólidos, então as ondas viajam mais rápido através dos sólidos do que dos líquidos.

Além da densidade, a velocidade de uma onda também depende da elasticidade do meio. Elasticidade é a medida de quão bem um material pode retornar à sua forma original após ser deformado. Quanto mais elástico for um material, mais rapidamente as ondas poderão viajar através dele.

Os sólidos são mais elásticos que os líquidos, que são mais elásticos que os gases. É por isso que as ondas viajam mais rápido através dos sólidos, depois dos líquidos e depois dos gases.

Aqui está uma tabela que resume as velocidades relativas das ondas mecânicas em diferentes meios:

| Médio | Velocidade da Onda |
|---|---|
| Sólido | Mais rápido |
| Líquido | Mais lento que os sólidos, mais rápido que os gases |
| Gás | Mais lento |