Os humanos podem ouvir ondas sonoras com frequências na faixa de 20 Hz a 20.000 Hz (20 kHz). A velocidade da onda do som no ar à temperatura ambiente (20 graus Celsius) é de aproximadamente 343 metros por segundo (m/s). Assim, as velocidades das ondas que os humanos podem ouvir são aquelas com frequências na faixa de 20 Hertz - 20.000 Hz e velocidades de onda de aproximadamente 343 m/s.