A densidade de um objeto desempenha um papel crucial na determinação se ele irá flutuar ou afundar em um fluido (como a água). A densidade é uma medida de quão compacta a matéria está dentro de um objeto. É definido como a massa por unidade de volume (massa/volume).

Para que um objeto flutue na superfície de um fluido, sua densidade média deve ser menor ou igual à densidade do fluido. Isto é baseado no princípio de Arquimedes, que afirma que a força de empuxo que atua sobre um objeto submerso em um fluido é igual ao peso do fluido deslocado por esse objeto.

* Se a densidade média do objeto for menor que a densidade do fluido: Quando colocado no fluido, o objeto deslocará uma quantidade de fluido que tem peso maior que o peso do próprio objeto. A força resultante (força de empuxo - peso do objeto) empurrará o objeto para cima, fazendo-o flutuar.

* Se a densidade média do objeto for maior que a densidade do fluido: O peso do fluido deslocado será menor que o peso do objeto. A força resultante será para baixo (peso do objeto> força de empuxo), fazendo com que o objeto afunde.

* Se a densidade média do objeto for igual à densidade do fluido: O peso do fluido deslocado será igual ao peso do objeto. Não haverá força resultante atuando sobre o objeto e ele permanecerá suspenso no fluido sem flutuar ou afundar.

As diferenças de densidade também são responsáveis ​​pelas correntes impulsionadas pela densidade nos oceanos e na atmosfera. Estas correntes desempenham papéis vitais na regulação dos climas e dos padrões meteorológicos na Terra. Os navios podem flutuar na água porque a sua densidade média é menor que a densidade da água. Da mesma forma, os balões de hélio flutuam no ar porque o gás hélio é menos denso que o ar.