Quando a velocidade de um objeto muda.

A aceleração de um objeto é definida como a taxa na qual sua velocidade muda. Isso significa que se um objeto se move com velocidade constante, sua aceleração é zero. No entanto, se um objeto estiver acelerando ou desacelerando, sua aceleração será diferente de zero.

Então, em resumo, um objeto está acelerando quando sua velocidade muda.