Sim, é possível experimentar aceleração centrípeta, mas não aceleração tangencial. A aceleração centrípeta é a aceleração de um objeto em direção ao centro de uma trajetória circular, enquanto a aceleração tangencial é a aceleração de um objeto ao longo da trajetória.

Um objeto que se move em uma trajetória circular com velocidade constante tem aceleração centrípeta, mas não tem aceleração tangencial. Isso ocorre porque a velocidade do objeto não muda, então sua aceleração é puramente centrípeta.

Aqui estão alguns exemplos de como isso pode ocorrer:

Um carro fazendo uma curva com velocidade constante.
Uma pessoa balança uma bola presa a uma corda com velocidade constante.
Um planeta orbitando o Sol a uma velocidade constante.

Em cada um desses exemplos, o objeto se move numa trajetória circular a uma velocidade constante, portanto tem aceleração centrípeta, mas não tem aceleração tangencial.