A força que coloca um objeto em queda livre é a gravidade. A gravidade é a força natural que atrai objetos com massa uns para os outros. Todo objeto no universo tem gravidade, mas a força só é perceptível para objetos com uma quantidade significativa de massa. A Terra tem uma grande quantidade de massa, então sua gravidade atrai objetos em sua direção. Quando um objeto é lançado de uma altura, a única força que atua sobre ele é a gravidade, o que faz com que ele acelere em direção à superfície da Terra. Essa aceleração é conhecida como queda livre.