De acordo com o princípio de Arquimedes, a força de empuxo sobre um objeto totalmente submerso é igual ao peso da água deslocada pelo objeto. Isso significa que a força de empuxo é diretamente proporcional ao volume do objeto submerso na água.

Portanto, se um objeto estiver totalmente submerso na água, a força de empuxo que atua sobre ele será igual ao peso da água que o objeto deslocou. Este é um princípio fundamental da flutuabilidade e tem aplicações importantes em vários campos, como construção naval, projeto de submarinos e mecânica dos fluidos.