A velocidade terminal de um objeto é alcançada quando a força de arrasto que atua sobre o objeto é igual ao peso do objeto. Neste ponto, o objeto não irá mais acelerar. A velocidade terminal de um objeto depende de sua massa, forma e densidade do fluido através do qual ele se move. Por exemplo, um paraquedista atingirá uma velocidade terminal de cerca de 190 km/h, enquanto uma gota de chuva atingirá uma velocidade terminal de cerca de 16 km/h.