Diz-se que os objetos que não mudam de posição em relação ao ambiente estão em repouso. Uma xícara que está sobre uma mesa é um exemplo de objeto em repouso.

Diz-se que os objetos que mudam de posição em relação ao ambiente estão em movimento. Um carro que está dirigindo em uma rodovia é um exemplo de objeto em movimento.

Repouso e movimento são termos relativos. O que é considerado repouso em um referencial pode ser considerado movimento em outro referencial. Por exemplo, considere um passageiro sentado em um trem que se move a uma velocidade constante. Do ponto de referência do passageiro, o trem está em repouso. Porém, a partir do referencial de uma pessoa parada no solo, o trem está em movimento.

As leis da física que governam o movimento dos objetos são as mesmas em todos os referenciais. Isso é conhecido como princípio da relatividade.