Energia cinética rotacional Agora, se queremos descrever a energia cinética de um objeto estendido que sofre um movimento mais complexo, o cálculo se torna mais complicado. Poderíamos fazer aproximações sucessivas dividindo o objeto estendido em pedaços pequenos, cada um dos quais pode ser aproximado como uma massa pontual e, em seguida, calculamos a energia cinética linear para cada massa pontual separadamente e adicionamos todos eles para encontrar o total para o objeto. Quanto menor quebrarmos o objeto, melhor será a aproximação. No limite em que as peças se tornam infinitesimais, isso pode ser feito com cálculo. Mas estamos com sorte! Quando se trata de movimento rotacional, há uma simplificação. Para um objeto rotativo, se descrevermos sua distribuição de massa sobre o eixo de rotação em termos de seu momento de inércia, então podemos usar uma equação de energia cinética rotacional simples, discutida mais adiante neste artigo. Momento de inércia As unidades SI para o momento de inércia são kgm 2 (o que é consistente com nossa noção de que depende da massa e da distância do eixo rotacional). Os momentos de inércia para diferentes objetos são mostrados na tabela a seguir: (Tabela de fórmulas para momentos de inércia) Dicas O momento de inércia para qualquer objeto pode ser encontrado usando o cálculo e a fórmula para o momento de inércia de uma massa pontual. A fórmula para energia cinética rotacional é dado por: Onde I A forma da fórmula da energia cinética rotacional é análoga à equação da energia cinética translacional; o momento de inércia desempenha o papel de massa e a velocidade angular substitui a velocidade linear. Observe que a equação da energia cinética rotacional fornece o mesmo resultado para uma massa pontual que a equação linear. Se imaginarmos uma massa pontual m movendo-se em um círculo de raio r Se um objeto está girando e seu centro de massa está se movendo ao longo de uma trajetória de linha reta (como acontece com um pneu rolando, por exemplo), então a energia cinética total A fórmula de energia cinética rotacional tem muitas aplicações. Ele pode ser usado para calcular a energia cinética simples de um objeto em rotação, para calcular a energia cinética de um objeto em movimento (um objeto em movimento rotacional e translacional) e para solucionar outras incógnitas. Considere os três exemplos a seguir: Exemplo 1: a Terra gira em torno de seu eixo aproximadamente uma vez a cada 24 horas. Se assumirmos que possui uma densidade uniforme, qual é a sua energia cinética rotacional? (O raio da Terra é 6,37 × 10 <6m, e sua massa é 5,97 × 10 24 kg.) Para encontrar a energia cinética rotacional, primeiro precisamos encontrar o momento de inércia. Ao aproximarmos a Terra como uma esfera sólida, obtemos: A velocidade angular é de 2π radianos /dia. Converter isso em rad /s fornece: Portanto, a energia cinética rotacional da Terra é então: Curiosidade: é mais de 10 vezes a energia total que o sol gasta em um minuto! Exemplo 2: Um cilindro uniforme de massa 0,75 kg e raio 0,1 m rola pelo chão a uma velocidade constante de 4 m /s. Qual é a sua energia cinética? A energia cinética total é dada por: Nesse caso, I \u003d 1/2 mr 2 é o momento de inércia para um cilindro sólido e ω Simplificar a expressão para energia cinética total e inserir valores fornece: Observe que não ainda precisa usar o raio! Ele foi cancelado por causa da relação direta entre velocidade rotacional e velocidade linear. Exemplo 3: Um estudante de bicicleta desce uma colina por uma montanha. Se a altura vertical da colina é de 30 m, qual a velocidade do aluno no final da colina? Suponha que a bicicleta pesa 8 kg, o ciclista pesa 50 kg, cada roda pesa 2,2 kg (incluído no peso da bicicleta) e cada roda tem um diâmetro de 0,7 m. Aproxime as rodas como aros e assuma que o atrito é insignificante. Aqui podemos usar a conservação de energia mecânica para encontrar a velocidade final. A energia potencial no topo da colina é transformada em energia cinética no fundo. Essa energia cinética é a soma da energia cinética translacional de toda a pessoa + sistema de bicicleta e as energias cinéticas de rotação dos pneus. Energia total do sistema: A fórmula para energia total em termos de energias cinéticas na parte inferior da colina é: Resolvendo para v Finalmente, ao inserir números, obtemos nossa resposta:
descreve a energia do movimento resultante da rotação ou movimento circular de um objeto. Lembre-se de que a energia cinética linear de uma massa é movida com velocidade v
é dada por 1 /2mv 2. Este é um cálculo direto para qualquer objeto que se move em um caminho linear. Aplica-se ao centro de massa do objeto, permitindo que ele seja aproximado como uma massa pontual.
Momento de inércia
é uma medida de quão difícil é fazer com que um objeto altere seu movimento de rotação em torno de um eixo específico. O momento de inércia para um objeto em rotação depende não apenas da massa do objeto, mas também de como essa massa é distribuída em torno do eixo de rotação. Quanto mais longe o eixo em que a massa é distribuída, mais difícil é mudar seu movimento de rotação e, portanto, maior o momento de inércia.
Equação de energia cinética rotacional
KE_ {rot} \u003d \\ frac {1} {2} I \\ omega ^ 2
é o momento de inércia do objeto e ω
é a velocidade angular do objeto em radianos por segundo (rad /s). A unidade SI para energia cinética rotacional é o joule (J).
com velocidade v
, então sua velocidade angular é ω \u003d v /r e seu momento de inércia é mr 2. Ambas as equações de energia cinética apresentam o mesmo resultado, como esperado:
KE_ {rot} \u003d \\ frac {1} {2} I \\ omega ^ 2 \u003d \\ frac {1} {2} (mr ^ 2) (v /r) ^ 2 \u003d \\ frac {1} {2} \\ frac {m \\ cancel {r ^ 2} v ^ 2} {\\ cancel {r ^ 2}} \u003d \\ frac {1} {2} mv ^ 2 \u003d KE_ {lin}
é a soma da energia cinética rotacional e das energias cinéticas translacionais:
KE_ {tot} \u003d KE_ {rot} + KE_ {lin} \u003d \\ frac {1} {2} I \\ omega ^ 2 + \\ frac {1} { 2} mv ^ 2 Exemplos usando a fórmula de energia cinética rotacional
I \u003d \\ frac {2} {5} mr ^ 2 \u003d \\ frac {2} {5} (5,97 \\ times10 ^ {24} \\ text {kg}) (6,37 \\ times10 ^ 6 \\ text {m}) ^ 2 \u003d 9,69 \\ times10 ^ {37} \\ text {kgm} ^ 2
2 \\ pi \\ frac {\\ text {radians}} {\\ cancel {\\ text {day}}} \\ frac {1 \\ cancel {\\ text {day}}} {86400 \\ text {seconds}} \u003d 7.27 \\ times10 ^ {- 5} \\ text {rad /s}
KE_ {rot} \u003d \\ frac {1} { 2} I \\ omega ^ 2 \u003d \\ frac {1} {2} (9,69 \\ times10 ^ {37} \\ text {kgm} ^ 2) (7,27 \\ times10 ^ {- 5} \\ text {rad /s}) ^ 2 \u003d 2,56 \\ vezes 10 ^ {29} \\ text {J}
KE_ {tot} \u003d \\ frac {1} {2} I \\ omega ^ 2 + \\ frac {1} {2} mv ^ 2
está relacionado à velocidade linear via ω \u003d v /r_ ._
KE_ {tot} \u003d \\ frac {1} {2} (\\ frac {1} {2} mr ^ 2) (v /r) ^ 2 + \\ frac {1} {2} mv ^ 2 \u003d \\ frac {1} {4} mv ^ 2 + \\ frac {1} {2} mv ^ 2 \u003d \\ frac {3} { 4} mv ^ 2 \\\\ \u003d \\ frac {3} {4} (0,75 \\ text {kg}) (4 \\ text {m /s}) \u003d 2,25 \\ text {J}
E_ {tot} \u003d PE_ { top} \u003d mgh \u003d (50 \\ texto {kg} + 8 \\ texto {kg}) (9,8 \\ texto {m /s} ^ 2) (30 \\ texto {m}) \u003d 17,052 \\ texto {J}
E_ {tot} \u003d KE_ {bottom} \u003d \\ frac {1} {2} I_ {pneus} \\ ômega ^ 2 + \\ frac {1} {2} m_ {tot} v ^ 2 \\\\ \u003d \\ frac {1} {2} (2 \\ vezes m_ {pneu} \\ vezes r_ {pneu} ^ 2) (v /r_ {pneu}) ^ 2 + \\ frac {1} {2} m_ {tot} v ^ 2 \\\\ \u003d m_ {pneu} v ^ 2 + \\ frac {1} {2} m_ {tot} v ^ 2 \\\\ \u003d (m_ {pneu } + \\ frac {1} {2} m_ {tot}) v ^ 2
fornece:
v \u003d \\ sqrt {\\ frac {E_ {tot}} {m_ {pneu} + \\ frac {1} {2} m_ {tot}}}
v \u003d \\ sqrt {\\ frac {17.052 \\ text {J}} { 2,2 \\ text {kg} + \\ frac {1} {2} 58 \\ text {kg}}} \u003d 23,4 \\ text {m /s}