Aceleração linear: Esta é a mudança na velocidade de um objeto em linha reta. Pode ser positivo (aceleração) ou negativo (desaceleração).
Aceleração radial: Esta é a mudança na velocidade de um objeto se movendo em círculo. Está sempre direcionado para o centro do círculo.
Aceleração angular: Esta é a mudança na velocidade angular de um objeto girando em torno de um eixo. Pode ser positivo (aceleração) ou negativo (desaceleração).