O tipo de atrito mais forte é o atrito estático, enquanto o tipo de atrito mais fraco é o atrito de rolamento.

O atrito estático é o atrito entre duas superfícies que não se movem uma em relação à outra. É a força que impede um objeto de escorregar quando colocado sobre uma superfície. O coeficiente de atrito estático é a razão entre a força necessária para iniciar um objeto se movendo em uma superfície e a força normal entre as duas superfícies. O atrito estático é normalmente maior que o atrito cinético.

O atrito cinético é o atrito entre duas superfícies que se movem uma em relação à outra. É a força que se opõe ao movimento de um objeto quando ele desliza sobre uma superfície. O coeficiente de atrito cinético é a razão entre a força necessária para manter um objeto em movimento em uma superfície e a força normal entre as duas superfícies. O atrito cinético é normalmente menor que o atrito estático.

O atrito de rolamento é o atrito entre um objeto em movimento e uma superfície. É a força que se opõe ao movimento de rolamento de um objeto. O coeficiente de atrito de rolamento é a razão entre a força necessária para rolar um objeto sobre uma superfície e a força normal entre as duas superfícies. O atrito de rolamento é normalmente muito menor que o atrito estático ou cinético.