Para calcular o tempo de frenagem de 1,5 a 2 segundos, podemos usar a fórmula:

```
Tempo de frenagem =(Velocidade final - Velocidade inicial) / Desaceleração
```

Vamos supor que a velocidade inicial seja de 1,5 segundos e a velocidade final seja de 2 segundos. Não temos informações sobre a desaceleração, então digamos que a desaceleração seja de 1 m/s².

Colocando esses valores na fórmula, obtemos:

```
Tempo de frenagem =(2 segundos - 1,5 segundos) / 1 m/s²
```

```
Tempo de frenagem =0,5 segundos
```

Portanto, o tempo de frenagem de 1,5 a 2 segundos é de 0,5 segundos.

Quanto à velocidade final, ela é dada como 2 segundos no enunciado do problema. Portanto, a velocidade final é de 2 segundos.