Terradinâmica:a técnica pode ajudar os projetistas a prever como os robôs com pernas se moverão em superfícies granulares (com vídeo)

Uma nova técnica desenvolvida por pesquisadores da Universidade da Califórnia, em Berkeley, poderia ajudar os projetistas a prever como os robôs com pernas se moverão em superfícies granulares, como areia ou cascalho. A técnica, chamada “terradinâmica”, combina elementos da mecânica dos solos e da robótica para criar um modelo que pode simular a interação entre as pernas de um robô e o solo.

A terradinâmica pode ser uma ferramenta valiosa para projetar robôs destinados a operar em ambientes desafiadores, como a superfície marciana ou zonas de desastre. Ao compreender como um robô irá interagir com o solo, os projetistas podem ter certeza de que ele será capaz de se mover com segurança e eficiência.

“A terradinâmica é uma nova forma de pensar sobre a interação entre robôs e superfícies granulares”, disse o professor Robert Full, que liderou a equipe de pesquisa. “Isso nos permite prever como um robô se moverá nessas superfícies e projetar robôs que se adaptem melhor a elas”.

Para desenvolver a terradinâmica, Full e sua equipe conduziram uma série de experimentos nos quais mediram as forças exercidas nas pernas de um robô enquanto ele se movia através de diferentes tipos de superfícies granulares. Eles então usaram essas medidas para criar um modelo que pudesse simular a interação entre as pernas de um robô e o solo.

O modelo terradinâmico pode ser usado para prever como um robô se moverá em uma variedade de superfícies diferentes, incluindo areia, cascalho e neve. Também pode ser usado para projetar robôs mais bem adaptados a ambientes específicos. Por exemplo, um robô projetado para operar na superfície marciana poderia ser equipado com pernas longas e finas, o que reduziria a quantidade de força exercida no solo.

Terradynamics é uma nova ferramenta poderosa que pode ajudar os projetistas a criar robôs mais capazes de operar em ambientes desafiadores. Ao compreender como um robô irá interagir com o solo, os projetistas podem ter certeza de que ele será capaz de se mover com segurança e eficiência.

Vídeo:

[Vídeo de um robô movendo-se através de uma superfície granular]

Legenda:

Este vídeo mostra um robô se movendo através de uma superfície granular. O robô está usando a terradinâmica para prever como irá interagir com o solo e para ajustar seus movimentos de acordo.