Um motor de passo, também chamado de motor de passo ou motor de passo, é um tipo de motor que gira em etapas pequenas e discretas, em vez de continuamente, embora a olho nu esse tipo de rotação é indistinguível de um movimento realmente suave na maioria das velocidades.

Digamos que você estivesse em um campo a cerca de 200 metros de uma cerca de 100 pés de comprimento, e você assistiu uma bola rolar suavemente pelo topo da cerca, de um lado para o outro. o outro por um período de três segundos. Agora imagine que a bola não rolou sem problemas, mas saltou em incrementos de 15 cm no topo da cerca, também em três segundos. Seus olhos provavelmente perceberiam esse movimento gradual como contínuo. Mas, nesse esquema, quem quer que esteja controlando a bola de passo pode, se ela quiser, parar em qualquer um dos 200 pontos exatos ao longo da cerca.

É assim que os motores de passo funcionam. Eles são construídos de forma a completar uma revolução de 360 graus em uma série de etapas. 200 é um número comum de etapas nesses motores, tornando cada etapa 360/200 \u003d 1,8 graus. Se necessário, o mecanismo pode ser interrompido em pontos muito precisos, como ser capaz de sair de um carrossel não apenas em qualquer lugar, mas em um dos 200 locais exatos.
Calcular RPMs para motores de passo

Os motores de passo estão equipados com circuitos de acionamento que emitem pulsos de comando em taxas especificadas, como o centro elétrico do seu coração. Cada pulso move o motor um passo, significando que "pulsos por segundo" se traduz em "passos por segundo". O número de etapas necessárias para concluir uma revolução completa varia, conforme observado anteriormente.

Isso significa que o número de rotações por segundo é:

(etapas por segundo) ÷ (etapas por revolução) \u003d rotações por segundo

E o número de rotações por minuto, ou RPM, é:

60 [(etapas por segundo) ÷ (etapas por rotação)]
Exemplo

Digamos que você tenha um motor de passo com uma taxa de pulso de comando de 30 por segundo e um ângulo de passo de 0,72 graus. Calcule o RPM.

Primeiro, calcule o número de etapas em uma revolução de 360 graus:

360 /0,72 por etapa \u003d 500 etapas

Em seguida, introduza isso na equação acima:

60 [(30) ÷ (500)] \u003d 60 (0,06) \u003d 3,6 RPM