Os rolamentos munhão são mecanismos de rolamentos muito especializados. Às vezes, um eixo não precisa apenas girar, mas a montagem conectada ao eixo também precisa girar. Outras vezes, o eixo tem que estar livre para se movimentar em movimentos circulares. Sua articulação do ombro é um rolamento do munhão. É um conjunto de bola e soquete, permitindo que seu braço gire livremente, mas ainda esteja firmemente preso. Os engenheiros observam os requisitos dos requisitos de movimento e projetam rolamentos de munhão para realizar a tarefa.
Posicionamento de coordenadas

Para visualizar onde um rolamento de munhão é colocado, desenhe um sinal de "mais" (+) grande um pedaço de papel. Etiquete a linha horizontal "X" e a linha vertical "Y". Onde as linhas se cruzam, visualize uma linha saindo diretamente do papel. Este é o eixo "Z". Onde todas as três linhas se encontram é onde o rolamento do munhão é colocado. Um eixo, ou uma série de eixos, passam através do rolamento do munhão. Os mancais do munhão geralmente não são apenas uma peça, mas sim uma montagem inteira que segura as hastes das empresas, mas ainda permitem que os eixos girem ou girem livremente.
Projetos de rolamentos da Trunnion

Primeiro, um engenheiro olha para o requisitos de movimento do eixo. Esses eixos podem ter que girar, mas também podem ter que balançar de um lado para outro ou para cima e para baixo através do espaço de coordenadas X-Y-Z. Os mancais do munhão podem ter que suportar múltiplos eixos, cada um com seus próprios movimentos exclusivos. Projetar um conjunto de mancal de munhão não é fácil. Engenheiros contam com programas de desenho assistido por computador (CAD) para auxiliá-los com os desenhos.
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Usos

Um uso comum de um conjunto de mancal trunnion é uma hélice de passo variável. A hélice tem que girar, mas o ângulo das pás tem que ser mudado enquanto a hélice estiver girando. A base de cada lâmina tem um eixo. O eixo da lâmina se interliga com o mancal do munhão. Por meio de uma série complexa de alavancas e engrenagens, o eixo da pá gira no rolamento do munhão, enquanto outra parte do rolamento suporta o eixo giratório principal. A empresa de engenharia Andritz AG, em Graz, Áustria, projetou esse tipo de rolamento para hélices marítimas.

Como os eixos balançam, oscilam e giram em um ponto centralizado, muito estresse no mancal do munhão. Em um mancal do munhão da hélice, toda a tração do suporte está no eixo principal. Enquanto a hélice gira e puxa, a força centrífuga tenta arrancar as pás do cubo. Em um equipamento agrícola, o eixo giratório gira a lâmina do leme, mas todo o transportador de lâmina tem que balançar para cima e para baixo para levar em conta vários terrenos. Engenheiros fator nos níveis de estresse ao projetar um rolamento trunnion, por isso não se desfaz durante o uso.