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Para entender como as minhocas se movem, você deve primeiro entender sua anatomia. A maioria das minhocas nos Estados Unidos tem entre três e dez centímetros de comprimento. Seus corpos são cilíndricos, musculosos e divididos em pequenos segmentos. Nenhum apêndice sobressai do corpo longo e elegante, o que torna esses vermes capazes de se mover bem através de passagens longas e estreitas no chão. As minhocas têm um cérebro simples que pode detectar alterações na luz através de células especiais na pele. Os movimentos ocorrem em resposta a mudanças na luz e também em resposta ao toque e a determinadas substâncias químicas.
Movimento

As minhocas usam seus músculos para estender seus corpos quando avançam. Uma vez que eles se estendem, eles estendem pequenas estruturas semelhantes a fios conhecidos como cerdas de dentro de seus corpos para o solo. Essas cerdas agem como uma âncora para que os vermes possam puxar a parte traseira de seus corpos para frente. Depois que a parte de trás do corpo é avançada, as minhocas retraem as cerdas da frente de seus corpos e inserem outras cerdas posicionadas na parte traseira do corpo. Isso permite que ancorem mais uma vez, desta vez empurrando as metades da frente para a frente novamente.
Efeitos

O movimento da minhoca cria pequenos túneis no solo. Esse processo de escavação areja o solo, permitindo que a água e o ar passem mais livremente. Essa aeração, por sua vez, beneficia as plantas, permitindo um melhor acesso ao ar e à umidade, além de um ambiente propício ao avanço das estruturas das raízes. À medida que as minhocas se movem pelo solo, elas também depositam resíduos ricos em compostos fertilizantes como fósforo, nitrogênio, cálcio e magnésio.