Mecanismo robótico de preensão imita como as anêmonas do mar capturam suas presas
Engenheiros da Universidade Nacional de Cingapura (NUS) desenvolveram um novo tipo de mecanismo robótico de preensão inspirado na forma como as anêmonas do mar capturam suas presas.
A garra do robô consiste em uma série de tentáculos macios e flexíveis cobertos por pequenos espinhos. Quando os tentáculos entram em contato com um objeto, as pontas travam na superfície e evitam que ele escorregue.
O mecanismo de preensão do robô é incrivelmente forte e é capaz de levantar objetos muito maiores e mais pesados que ele. Os pesquisadores testaram a pinça em vários objetos, incluindo uma bola de metal, uma garrafa de vidro e um pedaço de madeira, e descobriram que ela era capaz de segurar todos eles sem qualquer dificuldade.
O mecanismo de preensão do robô pode ter uma ampla gama de aplicações, inclusive na fabricação, construção e saúde. Por exemplo, pode ser usado para pegar e colocar objetos delicados ou para manter ferramentas no lugar durante uma cirurgia.
Os pesquisadores dizem que planejam continuar desenvolvendo seu mecanismo robótico de preensão e, eventualmente, comercializar a tecnologia.
As anêmonas do mar são um tipo de invertebrado marinho que usa seus tentáculos para capturar presas. Os tentáculos são cobertos por pequenas células urticantes chamadas nematocistos. Quando uma presa entra em contato com um nematocisto, o nematocisto dispara um pequeno arpão farpado na presa. O arpão contém uma substância tóxica que paralisa a presa e torna mais fácil para a anêmona do mar comê-la.
Os pesquisadores do NUS se inspiraram no mecanismo de preensão da anêmona do mar quando projetaram seu robô. Eles perceberam que os nematocistos nos tentáculos da anêmona do mar poderiam ser usados para fornecer uma forte aderência aos objetos e evitar que eles escapassem.
O mecanismo de preensão do robô é feito de um material macio e flexível coberto por pequenos espinhos. As pontas são feitas de metal e são afiadas o suficiente para penetrar na superfície dos objetos. Quando os tentáculos entram em contato com um objeto, as pontas travam na superfície e evitam que ele escorregue.
O mecanismo de preensão do robô é incrivelmente forte. Os pesquisadores testaram a pinça em vários objetos, incluindo uma bola de metal, uma garrafa de vidro e um pedaço de madeira, e descobriram que ela era capaz de segurar todos eles sem qualquer dificuldade.
O mecanismo de preensão do robô pode ter uma ampla gama de aplicações, inclusive na fabricação, construção e saúde. Por exemplo, pode ser usado para pegar e colocar objetos delicados ou para manter ferramentas no lugar durante uma cirurgia.
Os pesquisadores dizem que planejam continuar desenvolvendo seu mecanismo robótico de preensão e, eventualmente, comercializar a tecnologia.