Os pinguins são mais confortáveis ​​e mais graciosos quando se movimentam na água, nadando ou mergulhando. No entanto, às vezes eles precisam viajar por terra para encontrar uma área de nidificação, seus membros da colônia ou para escapar de um predador. A velocidade média dos pinguins que andam na terra varia de acordo com a espécie, mas pode variar de 1 a 2,5 km /h. Em comparação com outros animais com aproximadamente o mesmo tamanho, os pinguins usam duas vezes mais energia para andar. A caminhada de um pinguim é mais como um gingado, mas esse movimento de vaivém é, na verdade, um uso eficiente de energia para o pinguim.

Os pinguins têm pernas fortes, mas curtas. Seus grandes pés estão presos para ajudar na natação, e eles também têm garras que são úteis para pendurar em superfícies geladas. Os cientistas teorizam que a combinação de pernas curtas e pés grandes torna o bambolê mais eficaz do que andar, já que ajuda a elevar o centro de massa do pinguim, minimiza a perda de calor e consome menos energia. Em última análise, os pés e as pernas do pinguim são mais adaptados para nadar e mergulhar no mar, que é onde eles passam a maior parte do tempo.

Embora os pinguins possam se levantar e caminhar, eles são bastante lentos em terra. Algumas espécies de pinguins menores, como o Rockhopper, na verdade pulam em vez de caminhar para alcançar seus ninhos em penhascos. Em penhascos muito recortados, os pinguins podem usar seus bicos como o picador de gelo de um alpinista, para ganhar terreno mais estável. Estes pinguins de Rockhopper também são famosos por pular primeiro em pés em vez de mergulhar como a maioria dos outros pingüins.

Em colinas menos íngremes, algumas espécies de pinguins, especialmente os pinguins imperadores ou pingüins Adelie que vivem na Antártida, são famosos por tobogã. Eles deslizam sobre suas barrigas, usando suas nadadeiras para orientação e suas pernas para propulsão. No entanto, os pinguins precisam do tipo certo de condições para o tobogã. As condições ideais são neve macia, então o pinguim afundará ligeiramente. Estes pinguins da Antártida também podem usar pedaços flutuantes de gelo como forma de transporte. Eles devem ser cuidadosos, embora às vezes um pedaço de gelo que eles usam como base possa derreter ou desaparecer com a maré. Os pinguins devem ser cautelosos perto de manchas de gelo fino ou aberto. Predadores gostam de focas leopardo, que preferem emboscá-los em terra. Eles tentam ficar em um grupo grande, já que os retardatários são mais propensos a serem atacados.