A Terra não foi "descoberta" no sentido de que um novo planeta foi encontrado. A Terra sempre existiu . Os seres humanos vivem na Terra há milhões de anos e sempre a conheceram como sua casa.

Talvez você esteja perguntando sobre um evento específico, como a primeira vez:

* Os humanos perceberam que a Terra era uma esfera: Filósofos gregos antigos como Pitágoras e Aristóteles propuseram essa idéia, mas não foi definitivamente comprovada até que a circunavegação de Ferdinand Magellan do mundo no século XVI.
* Aprendemos sobre o lugar da Terra no sistema solar: Os primeiros astrônomos como Nicolaus Copernicus desenvolveram o modelo heliocêntrico, que colocou o sol no centro do sistema solar, com a Terra girando em torno dele. Esta foi uma grande mudança na compreensão de nosso lugar no universo.
* Começamos a explorar a geografia da Terra: Exploradores como Christopher Columbus, Ferdinand Magellan e James Cook mapearam o mundo, revelando continentes e oceanos anteriormente desconhecidos pelos europeus.

Então, enquanto a Terra sempre esteve aqui, nossa compreensão e nosso lugar dentro dela evoluiu com o tempo.