As duas principais divisões do esqueleto são o axial e o apendicular esqueleto.

* esqueleto axial: Isso inclui os ossos que formam o eixo central do corpo. Isso inclui o crânio, a coluna vertebral e a caixa torácica.
* Esqueleto apendicular: Isso inclui os ossos dos membros (braços e pernas) e as cintos (ombro e pélvico) que os prendem ao esqueleto axial.