A classificação dos crustáceos é complexa e pode variar dependendo da fonte. No entanto, a classificação mais amplamente aceita reconhece oito Principais subclasses de Crustacea:

1. REMPEDIA: Crustáceos cegos e subterrâneos.
2. cefalocarida: Crustáceos pequenos e primitivos.
3. Branchiopoda: Grupo diverso, incluindo camarão de fada, camarão salmoura e camarão de girino.
4. maxillopoda: Inclui cracas, copépodes e outros grupos diversos.
5. ostracoda: Minúsculos crustáceos fechados em uma concha bivalve.
6. malacostraca: A maior subclasse, incluindo caranguejos, lagostas, camarões, lagostins e isópodes.
7. mystacocarida: Crustáceos pequenos e intersticiais.
8. pentastomida: Crustáceos parasitas.

Nota: Algumas fontes podem incluir a classe extinta † phyllocarida ou combine algumas das subclasses em grupos maiores.