Não há ninguém a quem se possa atribuir a descoberta de que a Terra não é plana. A compreensão de que a Terra é uma esfera desenvolveu-se gradualmente ao longo do tempo através do trabalho de muitos cientistas, astrónomos e matemáticos.

Os primeiros filósofos gregos, como Pitágoras (século VI aC) e Aristóteles (século IV aC), propuseram que a Terra poderia ser esférica. No entanto, foi somente no século III aC que o astrônomo grego Aristarco de Samos forneceu o primeiro cálculo matemático do tamanho da Terra e da distância do Sol.

O modelo de Aristarco de um universo heliocêntrico, com a Terra e outros planetas orbitando o Sol, não era amplamente aceito na época. Somente no século 16 o astrônomo polonês Nicolau Copérnico reviveu o modelo heliocêntrico e forneceu suporte matemático adicional para ele em seu livro "Sobre as Revoluções das Esferas Celestiais".

O trabalho de Copérnico, juntamente com as observações e cálculos de astrónomos como Galileo Galilei e Johannes Kepler, ajudaram a estabelecer a compreensão moderna da Terra como um planeta que orbita o Sol.

Assim, embora não exista uma única pessoa a quem se possa atribuir a descoberta de que a Terra não é plana, foi através dos esforços colectivos e das contribuições de muitos cientistas ao longo dos séculos que esta compreensão foi alcançada.