O processo em que as rochas se esfregam umas nas outras é chamado de abrasão. Abrasão é um processo de erosão no qual as rochas são desgastadas pela fricção de outras rochas ou sedimentos. Este processo pode ocorrer naturalmente, como quando as rochas são transportadas pela água ou pelo vento, ou pode ser acelerado por atividades humanas, como a construção ou a mineração.