Penhascos são formações íngremes de rocha que ocorrem frequentemente na natureza ao longo de costas, leitos de rios e em regiões montanhosas. Os penhascos podem ser formados por vários fenômenos naturais diferentes, embora muitas vezes a formação de penhascos envolva a atividade tectônica. Debaixo do chão, a terra consiste em grandes placas tectônicas que se movem ao longo do tempo. Quando duas dessas placas se encontram, uma pressão extrema é criada, o que às vezes força uma ou ambas as placas para cima ao longo do tempo. Isso pode resultar na criação de montanhas e penhascos. Os episódios mais violentos da atividade tectônica podem resultar em terremotos, que podem criar lágrimas na terra e formar penhascos.

Água e Erosão

Outra maneira comum de formar penhascos é através da ação da água e intemperismo, que corrói a rocha ao longo do tempo. Especialmente comum em falésias que ocorrem ao longo de costas ou grandes lagos, o repetido bater de água contra as rochas como ondas gradualmente desgastam a rocha, o que pode formar penhascos ao longo de muitos milhares de anos. Em outros casos, rios e ravinas que incham com a água da chuva gradualmente cortam a terra à medida que fluem, o que pode criar paredes de penhascos em ambos os lados da água em movimento, como o Grand Canyon.

Geleiras
Outra causa da formação de penhascos foram as geleiras que cobriam grande parte da terra durante a era glacial. Quando as geleiras se moviam lentamente pela terra, seu tremendo peso reduzia as depressões em certas áreas, criando penhascos como um rio faria. A diferença é que as geleiras são extremamente expansivas, de modo que os penhascos que elas formam podem cobrir grandes áreas, em vez de ficarem confinadas a um certo caminho, como um rio. Como resultado, grandes regiões que costumavam ser cobertas de geleiras tendem a ser espalhadas por afloramentos rochosos.