Sim, é exatamente o que acontece! Aqui está o porquê:
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energia cinética: Quando você esfrega as mãos, está movendo -as para frente e para trás, que é uma forma de energia cinética (energia do movimento).
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atrito: O esfregamento cria atrito entre suas mãos. O atrito é uma força que se opõe ao movimento.
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calor: O atrito faz com que as moléculas em suas mãos se movam mais rápido. Esse movimento molecular aumentado é o que percebemos como calor.
em suma: A energia cinética do movimento da sua mão é transformada em energia térmica (calor) devido ao atrito.