Os dois tipos de energia envolvidos quando o atrito faz com que um objeto aqueça são:

1. energia cinética: Esta é a energia do movimento. Quando duas superfícies se esfregam, as moléculas nessas superfícies estão se movendo e colidem constantemente. O atrito converte essa energia cinética de movimento em outra forma de energia.

2. Energia térmica: Essa é a energia associada ao movimento aleatório das moléculas dentro de uma substância. À medida que o atrito ocorre, as colisões entre as moléculas aumentam, fazendo com que as moléculas se movam mais rapidamente e vibrem mais intensamente. Esse movimento molecular aumentado se manifesta como um aumento na temperatura do objeto, o que significa que sua energia térmica aumentou.

Em essência, o atrito transforma a energia cinética (a energia do movimento) em energia térmica (a energia do movimento molecular), que percebemos como calor.