As duas principais formas de energia potencial são:

1. energia potencial gravitacional: Essa é a energia que um objeto possui devido à sua posição em um campo gravitacional. Quanto maior um objeto, mais a energia potencial gravitacional possui. Por exemplo, um livro mantido acima do solo tem mais energia potencial gravitacional do que um livro deitado no chão.
2. energia potencial elástica: Esta é a energia armazenada em um objeto quando está esticado ou compactado. Por exemplo, um elástico esticado ou uma mola compactada possui energia potencial elástica.

Existem outras formas de energia potencial, como energia potencial química e energia potencial nuclear, mas essas duas são geralmente consideradas as principais formas.