Aqui estão as unidades SI para as quantidades que você listou:

* Força: Newton (n)
* Altura: Medidor (m)
* Trabalho: Joule (J)
* Massa: Quilograma (kg)
* Energia: Joule (J)

Vamos quebrar o porquê:

* força é definido como a aceleração da massa (f =m * a). Como a aceleração é medida em metros por segundo quadrado (m/s²), a unidade Si para força é kg * m/s², que é chamada de Newton (n).

* altura é simplesmente uma distância, e a unidade Si para distância é o medidor (M).

* trabalho é a força aplicada a uma distância (w =f * d). Portanto, a unidade SI para o trabalho é o Newton-Meter (n*m), que também é conhecido como joule (j).

* Massa é uma quantidade fundamental, e sua unidade Si é o quilograma (kg).

* energia pode ser definido como a capacidade de fazer o trabalho. Como o trabalho é medido em Joules (J), a energia também é medida em Joules (J).