Uma equipe de pesquisadores do Instituto Max Planck de Sistemas Inteligentes, trabalhando com um par de colegas do Instituto de Tecnologia Harbin, desenvolveu uma pequena caixa de engrenagens acionada que pode ser usada para dar mais potência a robôs muito pequenos. Em seu artigo publicado na revista Science Robotics, o grupo descreve como funciona sua caixa de engrenagens e as melhorias de potência observadas em vários tipos de pequenos robôs.
Nos últimos anos, os cientistas têm trabalhado no desenvolvimento de pequenos robôs que podem ser injetados no corpo humano para realizar procedimentos médicos. A esperança é que tais robôs possam ser enviados para encontrar e destruir tumores cancerígenos, por exemplo. Esses pequenos robôs são pequenos demais para carregar sua própria usina de energia; assim, eles devem ser manipulados usando um campo magnético externo. Infelizmente, à medida que os robôs ficam cada vez menores, seu poder diminui, pois têm muito pouca massa. Nesse novo esforço, os pesquisadores descobriram uma maneira de aumentar o poder dos pequenos robôs usando uma pequena caixa de engrenagens que os ajuda a se tornarem mais fortes.

A caixa de engrenagens vem com um ímã em sua extremidade para aproveitar a energia em um campo magnético através das engrenagens da caixa. E a caixa de engrenagens é capaz de ampliar o poder de um robô usando recursos inteligentes, incluindo componentes elásticos e ligações mecânicas.

Para usar a caixa de engrenagens, os pequenos robôs devem ser construídos de forma a aproveitá-los. Por exemplo, combinando componentes elásticos com ligações mecânicas, a energia tipo mola pode acumular pressão e depois liberá-la de uma só vez. As ligações mecânicas servem para manter os componentes elásticos no lugar até a hora de liberar a energia.

Para testar sua ideia, os pesquisadores construíram estruturas semelhantes a caixas com peças de parede elásticas que foram lentamente comprimidas pela caixa de engrenagens quando expostas a um campo magnético. Uma ligação mecânica mantinha as paredes no lugar para permitir que a pressão aumentasse. Quando uma certa quantidade de pressão foi atingida, as paredes foram liberadas, empurrando o robô na direção desejada. Para criar um robô, várias das estruturas semelhantes a caixas foram conectadas. Usando essa abordagem, os pesquisadores conseguiram criar robôs do tipo guincho capazes de levantar até 103 gramas, ou saltadores que chegaram a 119 milímetros. Eles também criaram rastreadores e grampos. + Explorar mais

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