Pesquisadores da Fraunhofer IPA, em Stuttgart, Alemanha, desenvolveram recentemente o MobiKa, de baixo custo, robô móvel capaz de interações bidimensionais (voz e texto) com humanos. Seu robô, apresentado em um artigo pré-publicado no arXiv, pode ser particularmente útil para ajudar pessoas idosas.

Avanços recentes na robótica permitiram o desenvolvimento de robôs que podem ajudar os humanos em suas casas e em ambientes de saúde. Esses robôs podem ajudar várias pessoas, incluindo os idosos, ajudando-os nas tarefas diárias, lembrando-os de tomar remédios ou administrar tratamentos básicos.

"A história dos robôs móveis para saúde na Fraunhofer IPA chega a mais de 20 anos no passado, "Florenz Graf, um pesquisador associado da Fraunhofer IPA que realizou o estudo, disse TechXplore. "Um exemplo é o robô de serviço Care-O-bot, que tem sido uma visão de produto e um demonstrador desde 1998. Agora está disponível em sua quarta geração, e já atua como assistente de compras em lojas de eletrônicos. Nosso objetivo atual é transferir as tecnologias desenvolvidas para plataformas especializadas e, portanto, mais econômicas. "

Ao mudar o foco para plataformas mais especializadas, Graf e seus colegas conseguiram desenvolver um robô mais acessível, baseado em novas tecnologias de software, como ferramentas de navegação. Em seu recente projeto com financiamento público, os pesquisadores introduziram um protótipo de MobiKa em um ambiente de saúde do mundo real e avaliaram suas interações com pessoas idosas.

"MobiKa é um robô de serviço para uso em casa ou em instalações de cuidados, que está atualmente disponível como um protótipo, "Graf explicou." O robô consiste em um móvel, plataforma acionada por rodas e um tablet fino ajustável em altura na parte superior. Usando o software de navegação desenvolvido aqui na Fraunhofer IPA, MobiKa se move com segurança e autonomia para um determinado destino. "

O robô móvel pode navegar de forma autônoma em ambientes dinâmicos e em mudança. Também é capaz de identificar e abordar pessoas individuais usando um software de reconhecimento de pessoas e um algoritmo para calcular as poses de humanos que se aproximam. O MobiKa pode se comunicar com as pessoas de duas maneiras:gerando texto em um tablet ou por meio de respostas de voz.

"Era particularmente importante para nós que o robô pudesse ser usado economicamente, "Graf disse." Portanto, integramos componentes tão simples e econômicos quanto possível. Em contraste com outros robôs de interação, nós projetamos MobiKa de uma forma funcional e deliberadamente não humanóide. Isso permite destacar sua função como ferramenta para o usuário, comparáveis ​​aos eletrodomésticos ou robôs existentes. "

Depois de avaliar MobiKa em um ambiente de laboratório, os pesquisadores o testaram em um asilo para idosos com demência. Esses testes permitiram obter um melhor entendimento de como o robô é percebido pelos usuários e identificar áreas que poderiam ser melhoradas.

"Não apenas discutimos o aplicativo em detalhes com os representantes do usuário final, "Graf disse." Também conduzimos testes práticos em um lar de idosos onde MobiKa interagiu com sucesso com vários idosos por algumas horas ao longo de várias semanas. O design funcional do MobiKa nos ajudou a alcançar um alto nível de aceitação, porque os idosos também o veem como um suplemento, em vez de substituir os humanos. Outra descoberta importante de nosso estudo foi que a interação humano-robô precisa de personalização, bem como de atualizações, para manter o interesse dos usuários por longos períodos de tempo. "

Embora os pesquisadores até agora tenham testado o MobiKa apenas em uma instituição de cuidados para idosos, em breve poderia ser aplicado e avaliado em uma variedade de outros ambientes. Por exemplo, os pesquisadores estão planejando distribuir MobiKa para outros institutos de pesquisa, para que possam usá-lo em seus próprios projetos. Enquanto isso, procuram também empresas interessadas em desenvolver o robô em maior escala e prepará-lo para a produção.

"Temos ideias adicionais para desenvolvimento futuro, "Graf acrescentou." Com a integração do software de reconhecimento de objetos, o robô pode ser usado para localizar artigos que um usuário perdeu em sua casa. Também podemos anexar uma prateleira adicional ao robô, o que permitiria ajudar os usuários com mobilidade limitada a transportar objetos do cotidiano e, assim, apoiar sua independência em casa. "

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