O Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (CSAIL) está desenvolvendo um robô que faz triagem para reciclagem. Fundamentalmente, o braço do robô do esquadrão tem pinças macias e o robô pode pegar objetos de uma esteira rolante e identificar do que são feitos - pelo toque.

Sensores táteis no robô são a principal característica. A pinça sensorizada é totalmente elétrica. Ele pode detectar a diferença entre o papel, metal e plástico.

Por que isso é importante:"Embora as preocupações ambientais e de sustentabilidade tenham tornado crucial aumentar as operações de reciclagem, a classificação de objetos continua sendo um gargalo crítico para a escalabilidade de reciclagem, "eles escreveram em seu artigo que descreve seu trabalho.

Nós vamos, pode-se dizer que é educado. MIT Technology Review escreveu "a maneira como classificamos o lixo precisa ficar muito melhor." Douglas Heaven disse que "Muitos grandes centros de reciclagem já usam ímãs para retirar metais, e filtros de ar para separar o papel dos plásticos mais pesados. Mesmo assim, a maior parte da classificação ainda é feita à mão. É um trabalho sujo e perigoso. "

A equipe do robô foi além com fatos preocupantes no artigo, "As garras robóticas macias são uma solução natural para a reciclagem automatizada, "por uma equipe de autores com afiliações incluindo MIT CSAIL e Yale University.

"A falta de classificação adequada de materiais para reciclagem leva ao desperdício; nos Estados Unidos, 25% de todos os materiais reciclados estão tão contaminados que devem ser enviados para aterros. ”

Não apenas isso, mas a maioria das instalações ainda emprega grande quantidade de trabalho manual para agarrar e classificar objetos que escapam à automação. Eles disseram, "Isso pode levar a condições de trabalho inseguras, especialmente em instalações onde o lixo normal é misturado com recicláveis. "

Então, sem mais delongas, conhecer RoCycle, um robô de reciclagem. A reciclagem automática poderia aliviar esse processo trabalhoso; este robô pode reciclar automaticamente. "Este classificador funciona em uma variedade de objetos, " eles escreveram, "incluindo aqueles que enganariam um sistema puramente baseado na visão." Sensores táteis embutidos ajudam a RoCycle a determinar com que material está lidando.

Os componentes da garra são um par de cilindros e sensores capacitivos de pressão e deformação de alta deformação. No início deste mês, um vídeo foi postado para mostrar o robô trabalhando, agarrando caixas, copos e latas. Copo de papel, caixa vazia, garrafa de refrigerante - sensores de pressão podem dizer o material de um objeto "por quanto ele espreme, "de acordo com o vídeo.

Em vez de confiar na visão, distingue um objeto de metal de outro que se parece com metal ao sentir sua condutividade.

Então, o vídeo mostra que pode funcionar, mas pode funcionar bem com o tempo? Os autores disseram que "Nosso classificador de materiais tem 85 por cento de precisão com uma garra estacionária e 63 por cento de precisão em um duto de reciclagem simulado."

Qual é o próximo? A equipe está interessada em melhorar a precisão do robô. "Embora o RoCycle já seja bastante impressionante, como mostra o vídeo, poderia fazer melhor. A equipe de pesquisa planeja fundir o senso de toque da RoCycle com a entrada de vídeo de câmeras para melhorar a precisão da classificação, "disse Amanda Kooser na CNET.

No mundo real? "Chin acha que esses robôs podem ser usados ​​em locais como blocos de apartamentos ou em campi universitários para realizar a triagem inicial da reciclagem de pessoas, "disse o céu.

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