O Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT (CSAIL) está desenvolvendo um robô que faz triagem para reciclagem. Fundamentalmente, o braço do robô do esquadrão tem pinças macias e o robô pode pegar objetos de uma esteira rolante e identificar do que são feitos - pelo toque.
Sensores táteis no robô são a principal característica. A pinça sensorizada é totalmente elétrica. Ele pode detectar a diferença entre o papel, metal e plástico.
Por que isso é importante:"Embora as preocupações ambientais e de sustentabilidade tenham tornado crucial aumentar as operações de reciclagem, a classificação de objetos continua sendo um gargalo crítico para a escalabilidade de reciclagem, "eles escreveram em seu artigo que descreve seu trabalho.
Nós vamos, pode-se dizer que é educado. MIT Technology Review escreveu "a maneira como classificamos o lixo precisa ficar muito melhor." Douglas Heaven disse que "Muitos grandes centros de reciclagem já usam ímãs para retirar metais, e filtros de ar para separar o papel dos plásticos mais pesados. Mesmo assim, a maior parte da classificação ainda é feita à mão. É um trabalho sujo e perigoso. "
A equipe do robô foi além com fatos preocupantes no artigo, "As garras robóticas macias são uma solução natural para a reciclagem automatizada, "por uma equipe de autores com afiliações incluindo MIT CSAIL e Yale University.
"A falta de classificação adequada de materiais para reciclagem leva ao desperdício; nos Estados Unidos, 25% de todos os materiais reciclados estão tão contaminados que devem ser enviados para aterros. ”
Não apenas isso, mas a maioria das instalações ainda emprega grande quantidade de trabalho manual para agarrar e classificar objetos que escapam à automação. Eles disseram, "Isso pode levar a condições de trabalho inseguras, especialmente em instalações onde o lixo normal é misturado com recicláveis. "
Então, sem mais delongas, conhecer RoCycle, um robô de reciclagem. A reciclagem automática poderia aliviar esse processo trabalhoso; este robô pode reciclar automaticamente. "Este classificador funciona em uma variedade de objetos, " eles escreveram, "incluindo aqueles que enganariam um sistema puramente baseado na visão." Sensores táteis embutidos ajudam a RoCycle a determinar com que material está lidando.
Os componentes da garra são um par de cilindros e sensores capacitivos de pressão e deformação de alta deformação. No início deste mês, um vídeo foi postado para mostrar o robô trabalhando, agarrando caixas, copos e latas. Copo de papel, caixa vazia, garrafa de refrigerante - sensores de pressão podem dizer o material de um objeto "por quanto ele espreme, "de acordo com o vídeo.
Em vez de confiar na visão, distingue um objeto de metal de outro que se parece com metal ao sentir sua condutividade.
Então, o vídeo mostra que pode funcionar, mas pode funcionar bem com o tempo? Os autores disseram que "Nosso classificador de materiais tem 85 por cento de precisão com uma garra estacionária e 63 por cento de precisão em um duto de reciclagem simulado."
Qual é o próximo? A equipe está interessada em melhorar a precisão do robô. "Embora o RoCycle já seja bastante impressionante, como mostra o vídeo, poderia fazer melhor. A equipe de pesquisa planeja fundir o senso de toque da RoCycle com a entrada de vídeo de câmeras para melhorar a precisão da classificação, "disse Amanda Kooser na CNET.
No mundo real? "Chin acha que esses robôs podem ser usados em locais como blocos de apartamentos ou em campi universitários para realizar a triagem inicial da reciclagem de pessoas, "disse o céu.
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