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  • Os pesquisadores descobriram que adicionar óleo de silicone aumenta a força de contração dos robôs de origami com zíper automático

    Um guindaste de origami elétrico. Crédito:Taghavi et al., Sci. Robô. 3, eaau9795 (2018)

    Um trio de pesquisadores da Universidade de Bristol descobriu que adicionar uma gota de óleo de silicone a fitas com cargas opostas aumentava significativamente sua capacidade de funcionar como robôs de origami com zíper automático. Em seu artigo publicado na revista Ciência Robótica , Majid Taghavi, Tim Helps e Jonathan Rossiter descrevem seus experimentos com o óleo e a fita e o que encontraram.

    Origami é a arte de dobrar papel em objetos intrincados - alguns tipos de dobras podem produzir animação momentânea no objeto resultante. Os cientistas estão adaptando ideias do origami à robótica para produzir produtos com menos consumo de energia. Neste novo esforço, os pesquisadores relatam que a aplicação de silicone na fita aumentou suas habilidades de animação.

    Uma maneira de fazer com que robôs baseados em origami se movam é fazê-los com material que adere a si mesmo - a fita é um desses materiais. Dois segmentos de fita com cargas opostas atraem-se um ao outro e tendem a se fundir de uma forma previsível, moda com fecho automático. Objetos conectados a eles podem ser impactados conforme a fita fecha sozinha. Ao estudar as propriedades de fecho da fita, os pesquisadores descobriram que a adição de uma pequena quantidade de óleo de silicone aumentou o poder da ação de fechamento. Usando esta dinâmica, eles criaram robôs baseados em origami com mais poder. Eles demonstraram esse aumento de poder construindo robôs que penduravam de cabides e, em seguida, adicionavam pesos - a ação de fechamento automático levantava o peso. Eles relatam que essas talhas eram capazes de levantar 1000 vezes seu próprio peso. Eles também sugerem que seus guinchos robóticos podem ser usados ​​como músculos artificiais como base para um novo tipo de roupa de robô auxiliar - uma especialidade para os pesquisadores. Eles acreditam que esses robôs de origami podem potencialmente dar às pessoas com deficiências mais independência.

    Um atuador eletro-origami que suporta alto estresse. Crédito:Taghavi et al., Sci. Robô. 3, eaau9795 (2018)

    Os pesquisadores também demonstraram outras maneiras de usar a fita de óleo; eles construíram um guindaste que poderia bater suas asas, garras, um robô que pode rastejar e uma mola que pode apertar. Eles sugerem que esses robôs também podem ser usados ​​em aplicações baseadas no espaço, oferecendo uma nova maneira de implantar painéis solares, por exemplo.

    Um vídeo dos atuadores eletro-origami transformados em espirais de torção automática, estruturas inspiradas em seda de aranha, e músculos artificiais de origami. Crédito:Taghavi et al., Sci. Robô. 3, eaau9795 (2018)

    © 2018 Science X Network




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