Peles sensoriais montadas nos dedos de um braço mecânico. Crédito:Wu et al., Sci. Robô . 3, eaat0429 (2018)
Uma equipe de pesquisadores que trabalha na Academia Chinesa de Ciências desenvolveu uma pele eletrônica que é sensível o suficiente para detectar mudanças no movimento do ar, quedas e formigas em movimento. Em seu artigo publicado na revista Ciência Robótica , o grupo descreve seu e-skin e possíveis aplicações.
À medida que os cientistas continuam a melhorar a aparência e as capacidades dos robôs, uma das principais áreas de pesquisa é a pele. Os engenheiros de robótica gostariam de desenvolver uma e-skin semelhante à pele humana. Isso ocorre porque acredita-se que os futuros robôs precisarão da habilidade de "sentir" coisas a fim de desempenhar um desempenho sofisticado, ainda atividades sutis. Essas atividades podem incluir resposta à temperatura, percebendo mudanças na textura, ou processar sensações prazerosas. Neste novo esforço, os pesquisadores na China fizeram avanços na sensibilidade de uma pele eletrônica.
A nova pele é capaz de detectar mudanças muito pequenas na pressão e converter o que encontra em pulsos. Foi feito cobrindo um sensor magnético com uma membrana de polímero oca e, em seguida, incorporando contas magnéticas na parte superior da membrana. Conforme a pressão é aplicada, a membrana é empurrada para dentro, o que permite que as esferas magnéticas incorporadas se movam para mais perto do sensor. A resistência criada é enviada para um circuito eletrônico. O circuito eletrônico então converte os sinais em uma série de pulsos de frequências variadas que refletem a quantidade de pressão que está sendo "sentida" na pele.
E-skins que podem “pulsar” em resposta à pressão. Crédito:Wu et al., Sci. Robô . 3, eaat0429 (2018)
Os pesquisadores criaram um dedo artificial coberto com a e-skin e, em seguida, anexaram o dedo a um braço artificial para fins de teste. Eles relatam que a pele que criaram foi capaz de gerar pulsos de pressão tão pequenos quanto aqueles criados por uma linha de formigas correndo sobre a superfície. Ele também foi capaz de detectar mudanças na velocidade do vento e diferenças no tamanho das gotas de água que impactaram sua superfície.
Os pesquisadores relatam que seu e-skin foi capaz de detectar mudanças de pressão melhor do que a pele humana, em alguns casos. Eles acreditam que seu novo e-skin pode ser útil na robótica e como um meio de melhorar o desempenho de membros artificiais.
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