A indústria da construção do futuro se voltará cada vez mais para a impressão 3D, à medida que os pesquisadores avançam cada vez mais na concepção de sistemas de impressão adequados para a construção de estruturas. As últimas novidades mostram o que uma equipe de Cingapura conquistou, em mostrar robôs em movimento no trabalho.

A Universidade Tecnológica de Nanyang e seus colegas mostraram que duas máquinas podem operar em um único projeto trabalhando em conjunto.

Os robôs móveis são mostrados em um vídeo realizando uma impressão 3D em uma grande estrutura e estão fazendo isso com bastante rapidez. Evan Ackerman em Espectro IEEE disse, "Os roboticistas da Universidade Tecnológica de Nanyang em Cingapura têm, pela primeira vez (até onde eles sabem), realizou 'a impressão real de uma estrutura de concreto de peça única por dois robôs móveis operando simultaneamente.' "

Em seu jornal, "Impressão 3D em grande escala por uma equipe de robôs móveis, "a equipe disse que usou o sistema operacional Ubuntu para integração de sistemas, ROS para controle de dispositivo, entre outras coisas, e OpenRAVE para planejamento e verificação de colisão.

Você pode ver dois robôs no vídeo ao mesmo tempo que colocam seus "narizes" no chão para se ocupar com a impressão simultânea. Digno de nota é a mobilidade dos robôs. Na indústria de construção civil, uma solução de impressão 3D muitas vezes significa imprimir peças menores, para ser montado no local. O que pode resultar são complexidades do processo e fraquezas potenciais nas interfaces de montagem.

Então, é assim que tem que ser - é preciso imprimir em partes e montar depois? Para lidar com as restrições de tamanho de impressoras no local, essa equipe de pesquisadores da Universidade Tecnológica de Nanyang, em Cingapura, removeu por completo as restrições de tamanho de uma impressora, usando braços robóticos em plataformas móveis.

A solução alternativa:vários robôs móveis imprimindo simultaneamente um grande, peça única, estrutura. 3DPrinting.com , descrevendo os recursos do sistema, escreveu, "O sistema segura um braço robótico em cima de carros robóticos em movimento com mini pneus de movimento."

A construção ofereceria aos projetos de implantação de robôs alguma flexibilidade e liberdade - as máquinas, mesmo se colocado para trabalhar em projetos de construção que variam em área, não precisa passar por mudanças no sistema.

“Eles são mais livres em seus parâmetros de operação, "disse Rawal Ahmed na terça-feira. Os robôs definem seu próprio volume de construção ao se movimentar.

Qual é o próximo? Ackerman e outros escritores que relataram os robôs móveis para construção disseram que a equipe agora espera encontrar novas melhorias, pois esta é apenas uma prova de conceito.

Um artigo em 3ders.org escreveu sobre uma das melhorias que estão considerando.

"Embora a altura dos objetos impressos ainda seja limitada pelo alcance dos braços robóticos, eles ainda têm muito mais flexibilidade do que outros sistemas quando se trata de comprimento e largura. Contudo, isso também pode ser superado com bots em escala industrial, e de fato, a equipe já está pensando em estender o alcance dos braços dos robôs, colocando-os em elevadores de tesoura. "

Ackerman levantou a questão da velocidade de impressão da construção e o potencial de sua pesquisa, se você pode "lançar um monte de robôs em um grande projeto, com cada um lidando com uma peça diferente ao mesmo tempo. "

Espectro IEEE disse que "Impressão 3D em grande escala por uma equipe de robôs móveis, "por Xu Zhang, Mingyang Li, Jian Hui Lim, Yiwei Weng, Yi Wei Daniel Tay, Hung Pham, e Quang-Cuong Pham da Universidade Tecnológica de Nanyang em Cingapura, aparece no jornal Automação na Construção .

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