p Um novo tipo inovador de braço robótico que pode ser útil no espaço sideral ou nos pomares foi desenvolvido por pesquisadores da Universidade Ben-Gurion do Negev (BGU). p O robô serial minimamente atuado (MASR) da BGU opera de forma muito semelhante a um robô cobra tradicional com muitos motores conectados, exceto que ele usa apenas dois:um para viajar ao longo da estrutura e outro para girar a junta que precisa para flexionar.

p "Esta configuração minimalista única, que pode ser aplicado a qualquer robô serial com dois ou mais links, reduz o peso, tamanho e custo, "diz o Dr. David Zarrouk, um professor do Departamento de Engenharia Mecânica da BGU, e chefe do Laboratório de Robótica Médica e Bioinspirada. Ele permite que um manipulador robótico alcance uma ampla gama de movimentos usando alguns atuadores que não são possíveis com outros robôs.

p "Este robô é fácil de operar e provavelmente tem uma série de aplicações, incluindo espaço, agricultura, e indústria, bem como busca e resgate, "Dr. Zarrouk acrescenta.

p O projeto do robô é ideal para aplicações espaciais devido à sua leveza e inércia e pode ser usado para consertar satélites com defeito, e para atracar ou reabastecer para aumentar a vida útil do satélite. O Dr. Zarrouk também prevê que colher frutas é outra aplicação potencial.

p "A configuração do robô MASR combina as melhores características das tecnologias de robô existentes para atingir um alto nível de precisão e controle, "ele diz." Além disso, a capacidade de adicionar ou subtrair até quatro links em menos de um minuto torna possível direcionar reparos rápidos em seções isoladas. "

p Os pesquisadores do BGU também estão experimentando adicionar motores para aumentar a velocidade e estão explorando maneiras de aplicar seu conceito de acionamento mínimo a robôs ambulantes, utilizando motores que podem mudar de posição ao longo das pernas e passar de uma para outra quando necessário.