Robôs minúsculos são, é claro, incríveis. Nós os usamos para procurar sobreviventes quando um prédio desmorona, rastejar por superfícies inóspitas para nossas delicadas carnes humanas e, mais recentemente, para limpar nossas casas (porque empurrar um vácuo ao redor é apenas 90 anos). No entanto, de longe, uma das mais impressionantes construções de micro-robôs é o robô voador, que pode ser construído com surpreendentemente poucos componentes, se você souber como. Enquanto o arranjo e a estética reais do robô dependem de você (seu criador insano e diabólico), os componentes e a técnica exigidos são praticamente os mesmos, independentemente do design.
Construa uma estrutura que segure sua fonte de energia, controle de circuitos e motores de maneira uniforme e eficiente. Por exemplo, se você planeja usar uma única hélice, sua construção provavelmente será um projeto vertical compacto, enquanto uma configuração de múltiplas hélices exigirá um design mais amplo de “ilha flutuante”. Nas máquinas voadoras de qualquer tipo, o equilíbrio é absolutamente tudo. Use o nível para garantir que todos os ângulos da sua estrutura estejam perfeitamente uniformes, pois mesmo o menor grau de desequilíbrio pode causar uma falha desastrosa no vôo.
Monte seu circuito de controle na célula, mantendo uma relação de peso balanceada. Se você está construindo um panfleto RC, você deve garantir que todas as antenas que se estendem ao alcance estejam seguramente presas às hélices giratórias das hélices, bem como montadas de maneira equilibrada.
Alimente seus circuitos adicionando a fonte de energia à estrutura da aeronave e conectando-a ao circuito de controle. Novamente, certifique-se de manter um equilíbrio em sua estrutura e evite tornar um lado mais pesado que o outro. Garanta conexões adequadas entre os fios da fonte de alimentação e o circuito de controle, ou seu robô pode sofrer com problemas de conexão de energia gagueira.
Monte seus motores na estrutura da aeronave com segurança e conecte as pás da hélice. Use o nível para garantir a montagem exata do motor e a fixação da hélice, ou o padrão de vôo do seu robô estará desligado. Montagens de motor ruins ou hélices irregulares podem causar fiação ou “rolagem” em um veículo voador, o que inevitavelmente leva a uma falha de voo catastrófica.
Teste seu robô voador concluído colocando-o em uma superfície nivelada e suave e energizando em diante. Se você estiver usando um esquema de controle baseado em RC, fique bem longe da área de teste antes de ligar seu panfleto. Se você estiver usando controles baseados em switch, mantenha suas mãos e seus dedos bem longe das hélices que estão prestes a girar. Ligue o seu robô e afaste-se rápida e suavemente, para evitar interromper o padrão de voo de decolagem do robô.
Dica
Se o seu robô mostrar sinais de voo desequilibrado, desligue-o e ajuste o suportes e hélices do motor, pois são diretamente responsáveis pelo padrão de vôo do robô.
