Sim, o dióxido de enxofre (SO$_2$) é de fato um composto covalente. Um composto covalente é um composto químico no qual os átomos são mantidos juntos por ligações covalentes, que são formadas pelo compartilhamento de pares de elétrons entre os átomos.

No dióxido de enxofre, o átomo de enxofre e os dois átomos de oxigênio estão covalentemente ligados pelo compartilhamento de elétrons. O átomo de enxofre possui seis elétrons de valência e cada átomo de oxigênio possui seis elétrons de valência. Para alcançar uma configuração eletrônica estável, o átomo de enxofre compartilha dois de seus elétrons de valência com cada um dos átomos de oxigênio, e cada átomo de oxigênio compartilha dois de seus elétrons de valência com o átomo de enxofre. Isso resulta na formação de duas ligações covalentes S-O, cada uma consistindo de um par compartilhado de elétrons.

Como resultado desta partilha de electrões, os átomos de enxofre e de oxigénio no dióxido de enxofre são mantidos juntos por fortes forças covalentes, o que dá origem à estabilidade da molécula.